产品中心 - 迈丹国际贸易（上海）有限公司

产品中心	您现在的位置：首页 > 产品中心 > 安川变频器 - 变频器

L1000A

乘坐舒适、操作简单、安全可靠的电梯专用变频器!

实现高性能无传感器的起动转矩补偿功能，使电梯乘坐更加舒适；
驱动感应电机或同步电机都能进行停止型自学习，内置电梯专用时序，可拆卸式端子盘，使得调试、维护更加简单方便；
同时具有自动转矩提升功能，满足电梯各种过负载试验；
多种安全功能及长寿命设计，使产品更具安全、高可靠性。

容量范围

200V级 3.7~45kW
400V级 3.7~75kW

应用

电梯

特点1 乘坐舒适

● *********的电机驱动技术

■ 实现对所有电机的控制

无论是感应电机或是同步电机（IPM电机/SPM电机）都能实现高性能的电流矢量控制。

■ 实现感应电机、同步电机用的变频器库存的通用化

■ 可以通过参数设定，切换感应电机和同步电机

■ 1.5~110kW的大容量范围，可以用于各种电梯用途

容量范围	200V级	3.7～45kW（请另外咨询）
	400V级	3.7～75kW
控制模式	感应电机	• V/f控制	• 无PG矢量控制
			• 带PG矢量控制
	同步电机	• PM用带PG矢量控制（SPM/IPM驱动）

● 高性能电流矢量控制和丰富的编码器接口

■ 高性能电流矢量控制，实现高起动转矩

■ 备有驱动各种电机用编码器的选购卡

■ V/f控制、无PG矢量控制也能实现高性能

控制模式	转矩	可调速范围	对应编码器和选项卡
V/f控制	3Hz 150%^*	1:40	-
无PG矢量控制	0.3Hz 200%^*	1:200	-
带PG矢量控制	0 min^-1 200%^*	1:1500	(Incremental type) Line Driver:PG-X3^! Complementary:PG-B3^!
PM用带PG矢量控制	0 min^-1 200%^*	1:1500	(Incremental type) Line Driver:PG-X3^! Complementary:PG-B3^! (Absolute type) Endat 2.2/2.2, HIPERFACE:PG-F3 Heidenhain ERN1387:PG-E3 Resolver:PG-R3(请另外咨询)

*：有时需要探讨变频器容量。
!：对应ABZ脉冲，带分频功能。其他规格，以及绝对值编码器用的选购卡规格等，请另外咨询。

● 丰富的自学习功能

■ 内置可充分发挥变频器驱动性能的多种自学习

■ 感应电机和同步电机都有旋转型自学习、停止型自学习

■ 对客户机械也能自学习

» 自学习的种类

电机自学习
旋转性自学习	最适用与需要高起动转矩，高速度，控制精度的用途。
停止型自学习	最适用于电机和机械连接的状态下，进行调试的用途。
线间电阻自学习	电机电缆长度改变的场合，或电机容量和变频器容量不一致场合等，大幅改善控制精度。
原点脉冲补偿量自学习	驱动同步电机时，调整磁极位置和编码器原点脉冲位置。有旋转型和停止型。

机械自学习
惯性自学习	能最适宜的使用减速时间调整功能、前馈功能等。
ASR^*增益自动调整	对应设定的响应频率，进行ASR增益的自学习。

*：Automatio Speed Regulator

■ 配备新方式的在线自学习

运行过程中可以一直检出电机特性的变化，进行高精度的速度控制。

● 平稳运行

■ 转矩脉动比原有产品低，实现了更平稳的运行

■ 内置电梯专用时序，确保电机转矩稳定，并进行平稳地起动·加减速

● 高性能无传感器起动转矩补偿

■ 内置新开发的无传感器起动补偿功能（放倒溜功能^*），防止起动时的振动

■ 带传感器的起动转矩补偿功能，只需简单调试就能防止振动

● 防止超调·振动

■ 加减速补偿（前馈功能），实现了无振动·超调的速度相应

■ 加减速时间·S字特性切换，做到了平稳地加减速

特点2 便于操作·符合环境
● 高效率·节能运行
›› 新系列节能运行
■ 通过驱动同步电机和最优效率，实现超级节能
使用最优效率控制，进一步提高驱动同步电机的效率。
■ 使用电源反馈单元，可以利用再生电力
若与选购件电源再生单元Varispeed 656RC5组合使用，再生电力可以反馈回电源侧并在利用
■ 变频器本体效率高（约97%）。再加上冷却扇的ON/OFF控制，可节约待机中的电力

● 简单交换
›› “业界首创”带参数备份功能的可拆卸式端子排
■ 万一变频器发生故障，不需要控制信号的接线作业与参数的再设定

● 缩短运行时间、提高停止精度
›› 改善机械的运行效率
■ 变频器自动计算停止距离，最短时间内进行定位
减少爬行时间，改善电梯运行效率的同时，提高了停止精度。
■ 楼层间距离短的场合，通过短楼层运行、自动将爬行时间控制到最短，确保运行效率

● 提高耐环境性
›› 耐环境设计
■ 备有耐湿、耐尘的耐环境强化产品
›› 符合RoHS
■ 标准产品即符合RoHS（欧洲特定有害物质使用限制）指令
›› 抑制电源高次谐波
■ 标准产品即内置一直高次谐波用的直流电抗器（22kW以上）
*：有时需要探讨变频器容量。

■ *备有抑制高次谐波的12相、18相整流选购件^、抑制高次谐波滤波器**
*：准备中。客户需要准备3线圈、4线圈变压器。
● 简单维护
›› 电脑工具DriveWizard Plus^*
■ 使用电脑可以一并管理数台变频器的参数
■ 配备各种件事、参数编辑、曲线运行、示波功能等，变频器的调试、保养作业更加简单
■ 从原有产品可以自动转换参数的驱动转换功能，当交换变频器时，或万一发生故障需要交换变频器时，可以省去参数设定的作业 ■ 配备USB口，可以和电脑简单连接
›› 调试、维护简便
■ 备有速度、加速度、Jerk等电梯用单位系，可以用参数进行设定
■ 标配的LED操作器内置拷贝功能参数的上传/下载简单通用的LAN电缆可以用作操作器延长线
■ 备有LCD操作器选购件
■ 选购件带USB拷贝单元，也能拷贝变频器的参数
■ 在调试模式下，可以设定运行必须的最低限度的参数
■ 在校验模式（比较模式）下，可以轻松确认变更的参数

特点3 安全·高可靠性

● 多种安全功能

›› 符合安全规格

■ 符合EN81-1、EN954-1 Cat.3及IEC/EN61508 SIL2

■ 新增可以件事安全功能动作的EDM(External Device Monitor)功能

» 接线例
L1000准备有安全输入端子2点、输出端子1点。
输入	：H1端子或H2端子任一个打开时动作。
输出	：安全功能动作时EDM输出。

›› 一直监视输入电源的状态

■ 通过专用硬件，能够快速检测到输入电源缺相故障
不论运行中/停止中都能检测。且缺相信号可以输出到外部

● 检测机械的故障动作

›› 检测机械的故障动作并进行保护

    ■ 过加速度检测、反转检测功能，可以检测出由于接线错误或参数设定错误导致的故障动作，并进行
         保护
         硬件断线检测功能，可以通过硬件直接检出PG断线，并进行保护，进一步提高了安全性

● 提高使用寿命

›› 高起动转矩和长使用寿命并存

■ 在确保高起动转矩和低噪音的同时，又实现了IGBT的尝试用寿命（设计寿命10年^*）

*：环境温度40°C，平均负载率80%，24小时/日运行，60秒/周期的值。会因使用条件、负载而变化。

■ 从容应对机械过负载试验的电流容量

›› 诊断预测寿命的报警输出

■ 通过诊断预测寿命，能够实现报警输出有使用寿命不见的维护时间（标准）

● 确实可靠的制动功能

■ 扩大了内置制动晶体管的机型容量

■ 紧急运行

›› 使用UPS或蓄电池，可以在停电时进行紧急运行

■ 发生停电时，可以通过220V单相UPS、或48~96VDC蓄电池（控制电源24V），进行紧急运行

■ 自动控制运行速度，防止电压不足时的电机失速

■ 有效利用UPS或蓄电池电压的轻负载方向搜索功能

L1000A 产品规格
● 额定（三相200V级）

项目		规格
型号：CIMR-LB2A		0018	0025	0033	0047	0060	0075	0085	0115	0145	0180
******适用电机容量(kW)^<1>		3.7	5.5	7.5	11	15	18.5	22	30	37	45
输入	额定输入电流(A)^<2>	18.9	28	37	52	68	80	82	111	136	164
输出	额定输出容量(kVA)^<3>	6.7	9.5	12.6	17.9	23	29	32	44	55	69
	额定输出电流(A)	17.5 <4>	25 <4>	33 <4>	47 <4>	60 <4>	75 <4>	85 <4>	115 <4>	145 <4>	180 <4>
	过载耐量	额定输出电流的150% 60秒（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率	2~15kHz(可通过参数变更)								2~10kHz (可通过参数变更)
	******输出电压(V)	三相200~240V（对应输入电压）
	最高输出频率(Hz)	400Hz（可通过参数变更）
电源	额定电压·额定频率	AC：三相200~240V 50/60Hz DC：270~340V
	允许电压变动	-15%~10%
	允许频率变动	±5%
	电源设备容量(kVA)	9.5	14	18	27	36	44	37	51	62	75
电源高次谐波对策	直流电抗器	选购件						内置
制动功能	制动晶体管	内置								选购件

<1>	******适用电机容量为本公司制造的4极、60Hz、200V标准电机的容量。更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
<2>	表示额定数车电流时的值。额定输入电流值不仅受到电源变压器、输入侧电抗器、接线状况的影响，而且还随电源侧的阻抗而波动。
<3>	额定输出容量在额定输出电压为220V的条件下计算得出。
<4>	载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
<5>	载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。

● 额定（三相400V级）

项目		规格
型号：CIMR-LB4A		0009	0015	0018	0024	0031	0039
******适用电机容量(kW)^<1>		3.7	5.5	7.5	11	15	18.5
输入	额定输入电流(A)^<2>	10.4	15	20	29	39	44
输出	额定输出容量(kVA)^<3>	7	11.3	13.7	18.3	24	30
	额定输出电流(A)	9.2 <4>	14.8 <4>	18 <4>	24 <4>	31 <4>	39 <4>
	过载耐量	额定输出电流的150% 60秒（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率	2~15kHz(可通过参数变更)
	******输出电压(V)	三相380~480V（对应输入电压）
	最高输出频率(Hz)	400Hz（可通过参数变更）
电源	额定电压·额定频率	AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V
	允许电压变动	-15%~10%
	允许频率变动	±5%
	电源设备容量(kVA)	10.0	14.6	19.2	28.4	37.5	46.6
电源高次谐波对策	直流电抗器	选购件
制动功能	制动晶体管	内置

项目		规格
型号：CIMR-LB4A		0045	0060	0075	0091	0112	0150
******适用电机容量(kW)^<1>		22	30	37	45	55	75
输入	额定输入电流(A)^<2>	43	58	71	86	105	142
输出	额定输出容量(kVA)^<3>	34	48	57	69	85	114
	额定输出电流(A)	45 <4>	60 <4>	75 <4>	91 <4>	112 <5>	150 <5>
	过载耐量	额定输出电流的150% 60秒（用于往复性负载的用途时，需要降低额定值）
	载波频率	2~15kHz(可通过参数变更)				2~15kHz (可通过参数变更)
	******输出电压(V)	三相380~480V（对应输入电压）
	最高输出频率(Hz)	400Hz（可通过参数变更）
电源	额定电压·额定频率	AC：三相380~480V 50/60Hz DC：510~680V
	允许电压变动	-15%~10%
	允许频率变动	±5%
	电源设备容量(kVA)	39.3	53.0	64.9	78.6	96.0	129.9
电源高次谐波对策	直流电抗器	内置
制动功能	制动晶体管	内置		选购件

<1>	******适用电机容量为本公司制造的4极、60Hz、200V标准电机的容量。更严密的选择方法是选择机型时，应使变频器额定输出电流大于电机额定电流。
<2>	表示额定数车电流时的值。额定输入电流值不仅受到电源变压器、输入侧电抗器、接线状况的影响，而且还随电源侧的阻抗而波动。
<3>	额定输出容量在额定输出电压为440V的条件下计算得出。
<4>	载波频率为8kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。
<5>	载波频率为5kHz时的数值。提高载波频率时，需要降低电流。

● 通用规格

（注）	1.为获得表中所述“无PG矢量控制”的规格，需进行旋转形自学习。
	2.为了延长变频器的产品寿命，请在******的环境下安装变频器。

项目		规格
控制特性	控制方式	通过参数从以下控制方式中选择。
	控制方式	无PG V/f控制、无PG矢量控制、带PG矢量控制、PM用带PG矢量控制
	频率控制范围	0.01~400Hz
	频率精度 (温度波动)	数字式指令：最高输出频率的±0.01%以内（-10~+40°C）模拟量指令：最高输出频率的±0.1%以内（25°C±40°C）
	频率设定分辨率	数字式指令：0.01Hz 模拟量指令：0.03Hz/60Hz(11bit)
	输出频率分辨率 (运算分辨率)	0.001Hz
	频率设定信号	-10~10V，0~10V
	起动转矩	无PG V/f控制：150%/3Hz 无PG矢量控制：200%/0.3Hz 带PG矢量控制：200%/0min^-1 PM用带PG矢量控制：200%/0min^-1
	速度控制范围	无PG V/f控制：1:40 无PG矢量控制：1:200 带PG矢量控制：1:1500 PM用带PG矢量控制：1:1500
	速度控制精度	±0.2%(25°C±10°C)（无PG矢量控制）^<1>
	速度响应	5Hz(25°C±10°C)（无PG矢量控制）（进行旋转形自学习时：温度波动除外）
	转矩极限	有（通过参数进行设定。在无PG矢量控制、带PG矢量控制、PM带PG矢量控制下，可对4个象限进行分别设定）
	加减速时间	0.00~6000.0秒（加速、减速单独设定：4种切换）
	制动转矩	约20%（使用制动电阻器选购件时约125%） 2A0018~2A0115、4A0009~4A0060内置有制动晶体管 (1)短时间平均减速转矩^<2>：电机容量3.7kW以上：20%以上^<3> (2)连续再生转矩：约20%^<3>(连接制动电阻器选购件是约125%,10%ED,10秒)
	电压/频率特性	可任意制定或选择固定的V/f曲线
	主要控制功能	转矩控制、DROOP控制、速度控制/转矩控制切换运行、前馈控制、零伺服功能、瞬时停电再起动、过转矩检出、转矩限制、速度指令、加减速切换、S字加减速、 3线制顺控、自学习（旋转形、停止形、线间电阻、电枢电阻、编码器偏置旋转形/ 停止形、惯性自学习2 ）、DWELL功能、冷却风扇ON/OFF功能、滑差补偿、转矩补偿、速度指令上下限设定、起动时/停止时直流制动、节能控制、MEMOBUS 通信（RS-422/485******115.2kbps）、故障重试、带参数备份功能的拆装式端子排、在线自学习、高频重叠、短楼层、紧急运行（轻负载方向搜索功能）、检查运行、制动顺控等
保护功能	电机保护	使用电子热敏器保护
	瞬时过电流保护	额定输出电流的200%以上时停止
	过载保护	额定输出电流的150%达60秒时停止^<4>
	过电压保护	200V级：主回路直流电压约为410V以上时停止 400V级：主回路直流电压约为820V以上时停止
	低电压保护	200V级：主回路直流电压约在190V以下停止 400V级：主回路直流电压约在380V以下停止
	散热片过热保护	由热敏电阻保护
	制动电阻器过热保护	检出制动电阻器（选购件ERF型3%ED）过热
	防止失速	加减速中防止失速、运行中防止失速
	接地短路保护	通过电子回路保护^<5>
	充电中显示	在主回路直流电压达到约50V以下前充电指示灯点亮
环境	安装场所	室内）
	环境温度	-10~40°C（封闭壁挂型），-10~50°C（柜内安装型）
	湿度	95RH%以下（不得结露）
	保存温度	-20～60ºC（运输期间等的短时间温度）
	海拔高度	1000m以下
	振动	10~20Hz以下：9.8m/s² 20~55Hz以下：5.9m/s2（2A0018~2A0180，4A009~4A0150）
适用的安全标准		EN61800-5-1，EN954-1Cat.3，IEC/EN61508 SIL2，class1机器（注）从安全输入到输出切断的时间为1ms以下。
保护构造		柜内安装形（IP00）、封闭壁挂型（IP20(NEMA TYPE1)）^<6>

<1>	根据不同的安装状况和电机种类，速度控制精度有所不同。详情请向本公司垂询。
<2>	短时间平均减速转矩为电机单机在最短时间内从60Hz减速时的减速转矩。（因电机的特性而异）
<3>	因电机的特性而异。
<4>	输出频率低于6Hz时，即使为额定电流的150%、60秒以内，过载保护功能可能也会动作。
<5>	由于运行中的电机线圈内部有接地短路的可能，所以在下述条件下有时不能起到保护作用。
	·电机电缆或端子排等的低电阻接地短路 ·在接地短路状态下接通变频器电源时
<6>	NEMA Type1的变频器（2A0018~2A0075、4A0009~4A0039）在拆下上部保护罩后，其保护等级将变为IP20。
<7>	要获得矢量控制所表述的控制特性，请务必进行旋转型自学习。
<8>	为了保证变频器的长寿命使用，请尽量保持在上述规格范围内的良好环境内使用。

安川机器人

安川伺服

安川变频器

L1000A