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实现信息处理和运动控制的整合

外形

● MP2100基板：PCI半长尺寸（单位：mm）

● 64点输入输出模块（单位：mm）

● 计算器模块、脉冲输出模块（单位：mm）

特点

通过连接伺服驱动器的运动网络的高速化，即使机械动作中，也可以在线切换增益、速度·转矩·位置控制，

能够自如地控制机械的动作。

特点1 丰富的运动API

我们备有51种运动API，客户只需灵活使用电脑，就可以自如地实现运动控制。
对使用电脑应用程序控制运动指令的客户，非常方便。

特点2 高同步性运动网络通信速度10Mbps

通过连接伺服驱动器的运动网络的高速化，即使机械动作中，也可以在线切换增益、速度·转矩·位置控制，
能够自如地控制机械的动作。

特点3 简单调试

可以自动识别MP2100连接着的I/O或伺服驱动器，不需要任何定义输入。

特点4 配备新梯形图编辑器&应用转换功能

通过Windows编程，提高操作性的同时，还配备从运动控制器MP910到MP2100的转换功能。
并且从设计到维护可以提供一应支持，配备各种便利功能。

规格

MP2100 规格
● 一般规格

项目		规格
物理环境	使用环境温度	0～+55℃^*
	保存环境温度	-25～+85℃
	使用环境湿度	30～95%RH（不得结露）
	保存环境湿度	5～95%RH（不得结露）
	污染度	以JIS B3501为准（污染度1）
	耐腐蚀性	不得有易燃、腐蚀性气体
	使用高度	海拔高度2000m以下
电气运行条件	抗干扰	以EN6100-6-2，EN55011（Group 1 Class A）为准电源干扰（FT干扰）：2kV以上、1分钟放射干扰（FT干扰）：1kV以上、1分钟
机械运行条件	耐振动	以JIS B3502为准 1. 振动频率 16.7Hz 振动强度 14.7m/s² 3方向各2小时 2. 振动频率 10～57Hz 振动幅度单边振幅0.075mm 3. 振动频率 57～150HZ 振动强度恒加速度9.8m/s²
机械运行条件	抗冲击强度	冲击大小：峰值加速度147m/s²（15G）作用时间11ms：各轴2次
设置条件	接地	D种接地
设置条件	冷却方式	自然风冷

*：安装PO-01时，请在0～+50℃的范围内使用。

● MP2100、MP2011M基板

项目		规格
		JEPMC-BU2200(MBU-01)
电源		输入电源电压：DC5V±5%
尺寸		106.68×174.63mm PCI半长
运动网络		MECHATROLINK-Ⅱ MP2100：单回路，MP2100M：双回路单回路最多可连接21站伺服、I/O（其中，伺服最多为16轴）传送速度：10Mbps（MECHATROLINK-Ⅱ）传送距离：******100m（使用MECHATROLINK-Ⅱ中继器的场合）
输入输出信号		输入：DI5点（内部1点兼用中断），DC24V 4mA 源型/漏型输入输出：D04点，DC24V 100mA 集电极开路输出
扩张构成	MP2100	135g
	MP2100M	210g

● 主电脑的规格

项目		规格
硬件	机型	DOS/V机器（NEC9800系列除外）
	CPU	Pentium 200Mhz以上（建议使用Pentium 400Mhz以上）
	寄存器容量	36
	HDD容量	剩余空间500MB以上
	显示器	分辨率800×600以上（建议1024×768）
	扩展插槽^*	PCI半长插槽×1插槽
	中断	使用1级（可进行IRQ工程设计）
	I/O存储器^*	使用32kB共享存储
软件	OS	Windows 2000 Professional SP1以上、Windows XP、Windows Vista、Windows 7 （*都是32bit版OS下动作）
	Web浏览器	Microsoft IE 5.5 SP2以上
	开发语言	Microsoft Visual C/C++ 6.0 SP5以上 Microsoft Visual Basic 6.0 SP5以上 Microsoft Visual C++ .Net 2003 Microsoft .NET Framework 1.1以上 Microsoft Visual Basic .Net 2003 Microsoft .NET Framework 1.1以上 Microsoft Visual C++ .Net 2005 Microsoft .NET Framework 2.0以上 Microsoft Visual Basic .Net 2005 Microsoft .NET Framework 2.0以上

*：使用1套MP2100时的数据。在同一主电脑中使用多套时，需要上述数据乘以套数的资源。