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项 目
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规 格
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电源
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输入电压：DC24V±20％
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控制轴数
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标准：16轴
选配件：******64轴（使用三块SVB模块时）
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编程语言
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运动控制：专用运动语言与梯形语言
顺控控制：梯形语言或文本语言
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运动网络
MECHATROLINK-II
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1回路（1局）主站 内置中断电阻
通信方式：MECHATROLINK-II
通信周期：0.5ms，1ms，1.5ms，2ms
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上位接口
Ethernet
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1回路 100base-TX/10base-T
通信方式：IEEE802.3U，EthernetVer.2（DIX规格）
传送协议：TCP，UDP，IP，ARP，ICMP
传送协议：MEMOBUS，扩展MEMOBUS，Modbus/TCP
MELSEC（A互换1E框架）协议，无顺序
配备自动收信功能
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控制规格
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控制方式
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高速扫描，低速扫描的2重扫描控制
· 高速扫描设定：0.5～32ms（MECHATROLINK通信周期的整数倍）
· 低速扫描设定：2.0～300ms（MECHATROLINK通信周期的整数倍）
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运动控制
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运动程序和梯形图程序在高速扫描时执行
· 运动程序（专用运动语言）：定位、直线插补、圆弧插补、原点恢复等
· 作梯形图程序（梯形语言）：除位置控制外、相位同步控制（电子凸轮）、
控转矩控制、速度控制
指令单位：mm，Inch，deg，pulse
最小设定单位：1，0.1，0.01，0.001，0.0001，0.00001
******指令值：-2147483648～2147483647
加减速类型：直线，非对称直线，S字
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顺控控制
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下列程序在指定的扫描下执行
· 梯形图程序：梯形语言制作的各种图（起动图面、告诉图面、低速图面、插入图面）
· 顺控程序：文本形式语言编写的数值演算、逻辑演算
● 数据寄存器
· 通用数据（M）寄存器：64K字
· 系统（S）寄存器：4K字
· 本地（D）寄存器：******16K字/程序
· 常数（#）寄存器：******16K字/程序
● 数据类型
· 位（继电器）：ON/OFF
· 整数：-32768～+32768
· 倍长整数：-2147483648～+2147483647
· 实数：+/-（1.175E-38～3.402E+38）
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程序容量
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闪存：7.5MB
● 梯形图程序
· 起动画面：******64画面（最高3层）
· 高速图面：******200画面（最高3层）
· 低速画面：******500画面（最高3层）
· 插入图面：******64画面（最高3层）
· 步数：******1000步/图面
· 用户函数：******500函数
● 运动程序，顺控程序
· 程序个数：合起来最多256个（各自最高8层）
· 同时执行任务：16个
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