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∑-Ⅱ系列（标准型）

强劲的伺服∑-Ⅱ系列灵活运用爆发力充分发挥机械性能

特点1 性能卓越

● 整定时间缩短

由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚性机械其定位整定时间亦可缩短1/3（与本公司产品相比较）。

● 高速·高精度驱动

实现了最高转速5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。

此外，因采用了高分辨率串行编码器（16，17bits），提高了定位精度。d-q轴变换电流控制系统的采用，转矩控制精度（重复性）亦提高了±5%至±2%。

● 平滑运转

采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。

特点2 设定简单

● 在线自动调整

自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成******设定。

● 电机自动识别

伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。

● 再生电阻连接端子标准设备

配置了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。

特点3 维护简便

● 主回路·控制回路电源分离

主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。

● 参数设定器内置

由伺服驱动器本体可直接输入参数。

● 节省配线

采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。

绝对值编码器：15线→7线

相对值编码器：9线→5线

特点4 灵活柔性

● 多合一控制

利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。

● 丰富的电机系列

配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进行合适的选择。

特点5 高可靠性

● 国际标准

获得CE标志及UL标准认证。

（SGMAH、SGMPH形伺服电机，SGDM伺服驱动器0.03～7.5kW）

● 使用环境

■ 保护级别：标准采用IP55。（SGMAH形伺服电机）

■ 抗振性能：抗振加速度可达49m/s²。（SGMAH、SGMPH形伺服电机）

● 使电源高次谐波措施

配备有DC电抗连接端子（0.03～5kW）

安川机器人

安川伺服

安川变频器

∑-Ⅱ系列（标准型）

伺服电机

伺服电机 SGMAH

100V 单相 30W～200W | 200V 单相 30W～750W | 200V 三相 750W

伺服电机 SGMPH

100V 单相 100W/200W | 200V 单相 100W～1.5kW | 200V 三相 750W/1.5kW

伺服电机 SGMGH（1500min-1）

200V 三相 450W～15kW | 400V 三相 450W～15kW

伺服电机 SGMGH（1000min-1）

200V 三相 300W～5.5kw

伺服电机 SGMSH

200V 三相 1.0kW～5.0kW | 400V 三相 1.0kW～5.0kW

伺服电机 SGMDH

200V 三相 2.2kW～4.0kW

伺服驱动器

伺服驱动器 SGDM

SGDM（单相） | SGDM（三相）